每一位瑜伽的初学者首先要面对的问题都是疼痛，但这里我们所谈的疼痛是自己能够感知和可控的，而不是伤痛，如果你能理解我想表达的意思请接着往下看。
的确，初练瑜伽时，因后弯、前屈、扭转等动作，肌肉、肌腱及关节会感到疼痛，我们甚至会急切地希望从眼前的痛苦中解脱出来。而这恰似闲置一旁的机器一样，生锈难以启动。如果你想从眼前的痛苦中解脱出来，那停止不练就可以了，这是最简单的方法。与此相反，在我们患病时的痛苦，用意志是解除不了的，必须有医学和药物的帮助才行，然而即使使用医学帮助，疼痛也不是立即能解除的。
我们应该认识到，练瑜伽的疼痛是健康的疼痛，因为感到疼，肌肉、关节和脊柱才能得到良好的刺激，神经才能活跃起来，血液循环才能得到改进。就像机器上的锈被油擦落一样，肌肉和关节上的锈也被擦落了。
这种疼痛通过每天的瑜伽习练，会逐渐发生变化：肌肉渐渐变软却不失弹性，一直紧缩的肌腱将柔顺地伸长，脊柱和关节等也会柔滑地动起来。总之，疼痛、僵硬的感觉慢慢变成了一种愉快的疼痛，使人有一种独特的感觉。同时，与疼痛一样起伏不定的呼吸频率也逐渐变得有节奏，身体的动作和呼吸成为一体了。肌肉柔和而充满力量，姿势会调得很优美。
在瑜伽体式保持的时候，随着时间的推移，多多少少都会产生疼痛。对待疼痛，我们要面对它，接受它，处理它，放下它。就像想要看清事实，就需要一些疼痛一样，通过瑜伽的疼痛，来发现我们身体哪里有隐伤，哪里有疾患，哪里有问题。身体上的疼痛就像生活中的痛苦，终究会化作营养。
瑜伽除了以上所谈到的对身体产生好处之外，还有一个极大的好处，就是在不知不觉中，能量会降临到你的身上，那就是“集中的能力”。
实际上，一般人要把心集中于做某件事情是很难的，因为我们的心容易被某些杂念掩盖，所以这种“集中的能力”是很差的。如果你能练得这种“高度集中的能力”，那么，你的工作效率就会提高，创造性就会发挥出来。
美国权威瑜伽导师Bobby Clennell曾经在谈及B.K.S艾扬格大师对她的启发时，曾经说过，她从未遇到过这样一个人能让她如此精神集中。瑜伽讲求的是活在当下，只有当精神高度集中的时候，才能使瑜伽得以升华。
当今社会，外界情报信息和刺激如洪水般涌进人的眼和耳中，使人的五官应接不暇，五官在超量信息的刺激中已经疲惫不堪，刺激使植物神经紊乱了，所以“集中的能力”已经涣散了。你如能每天坚持练瑜伽，“集中的能力”就能大大提高，从前几个小时才能完成的工作，练功后就可以缩短为几十分钟甚至更短，“集中的能力”就是这样神奇般地发挥作用。
其秘密何在呢，这秘密就在你练瑜伽时感到的疼痛感中。如在练习“双腿背部伸展式”时，大腿后面的肌肉会感到疼痛，这是由于大腿后面的肌肉和肌腱受到牵拉引起的。在我们的意识完全忘了疼的地方产生了痛感时，我们的心自然要被吸引过去。这时，心只能集中于疼痛，不会分散。然后，在大腿和身体稳稳放松时，疼痛自然会消失，但先前感到的疼痛却在你脑海里留下了牢牢的印象。

习练后，你如果“用心”看一下大腿后面的肌肉和脊柱等阳光照不到的阴面部位，你就会感到好像这阴面射出了阳光变得明亮一样，身体爽快舒松起来，好像真的体会到了植物有了水和太阳才会复活的滋味。在这样的练习过程中，你的集中能力才能得到加深和提高。同时才能对自己的身体感到亲切，对话加深。加深身心对话，也是达到身心合一、身心一致的过程。