步法是下肢运动变化的动作方法，是武术各种动作变化的关键。武术中要求步要灵、快、稳，这样才能维持平衡，在出击中要做到虚实相间，进退得法，出击准确。
1.上步
上步的动作方法是：一脚向前一步或半步后成一定步型。
上步后常伴随进攻技法，如上步冲拳等。
青少年练习时应注意：①上步要轻灵稳健。②上步要一次到位，做到规范标准。
2.跟步
跟步的动作方法是：一脚向前上一步，另一脚随后跟上半步或一步，落在前脚后面。
跟步多是形意拳配合手法的步法，如跟步崩拳等。它能增强上步进攻力量和威力。
青少年练习时应注意：①上体正直，跟步稳健。②前脚上和后脚跟节奏分明，连接紧凑。
3.退步
退步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，或两脚依次后退。
退步主要用于防守对方进攻。
4.撤步
撤步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，另一脚随之向后撤半步或一步，停落在后脚前。
撤步主要配合冲拳，格挡等手法，用于退守，并在退守同时能伺机。
青少年练习时应注意：①退、撤要分明。②要有伺机的意识。
5.交叉步
交叉步是两腿侧向交叉走步。其动作方法是：一腿向另一腿前面交叉，侧面迈步称为迈步走；一腿向另一腿后面侧向插步为偷步走。
交叉步主要用于闪避对方的正面攻击，并从侧面进攻对方。

6.倒插步
倒插步的动作方法是：两脚开立，重心移至一腿支撑，另一腿向支撑腿后横迈一步，前脚掌着地，脚跟踮起，支撑脚全脚着地，脚尖外撇，膝部屈弓。左脚在前，称为左交倒插步，右脚在前，称为右倒插步。
倒插步攻击中多用于侧向偷步，转身鞭拳攻击对方、
青少年练习时应注意：①要拧身、挺胸、合胯。②两腿交叉虚实分明。
7.行步
行步的动作方法是：两腿微屈(或半蹲)，两脚快速、连续地向内侧前方弧形行走步。顺时针右弧形走时，左脚尖微内扣，右脚尖微外撇；逆时针向左弧形走时，右脚尖微内扣，左脚尖微外撇。
行步是佯攻性技法，避实就虚，边线进攻。
青少年练习时应注意：①挺胸立背，拧腰裹胯。②行步平稳、轻快，步幅均匀，重心平稳无起伏。
8.八卦步
八卦步的动作方法是：侧对圆心，并步站立屈膝稍蹲或半蹲；两脚沿圆圈行走，里脚直进，外脚上步扣脚，两脚平起平落，似擦地面而行；上体含胸拔背，拧腰坐胯。眼平视圆心。
八卦步主要是避实就虚，寻找战机，乘虚而入。
青少年练习时应注意：①要顶头、拧腰、坐胯。②行步时，圈要圆，步要顺。③两腿裹扣，脚心空含，五趾抓地。④行走过程中重心平稳，防止起伏。⑤初学时速度由慢到快，姿势由高到低，时间逐渐加长。
9.三角步(又称骑龙步)
三角步的动作方法是：并步抱拳，左脚向右前方上步，脚尖外撇屈膝，右腿屈膝前跪，脚跟提起，身体对右前弓。上体左转，同时右脚经前向左前方绕上一步，脚尖内扣，屈膝，左腿屈膝跪腿，脚跟提起，眼向左看。左脚向左侧上步成左弓步。右势相同，左右腿动作交换。
三角步主要用于避实就虚，从侧面攻击对方。是南拳常用步法。
青少年练习时应注意：①步法灵活稳健。②动作连贯圆活。③重心平稳，防止起伏。
10.踏步(又称振脚)
踏步的动作方法是：并步站立，一腿屈膝上提，支撑腿屈膝下蹲的同时全脚掌用力向地面踏击。
踏步主要用于助威、助势或踏对方脚面。
青少年练习时应注意：①下振借助蹲身之势。②全脚掌着地。
11.击步
击步的动作方法是：并步叉腰，左脚向左侧直腿点地。左转体，身体前倾，右脚提离地面，左脚随即蹬地向前上跳起，右脚迅速以脚内侧在空中碰击左脚跟。碰击后右脚先落地，左脚再前落或侧点步。右势动作相同，方向相反。
击步用于攻击对方下部，或解脱对方2对自己下部的威胁。长拳套路中多作为跳跃动作助跑之用。
青少年练习时应注意：①身正、挺胸、提气。②纵跳、碰击、落步要连贯。
12.跃步
跃步的动作方法是：一脚蹬地踏跳，向前腾跳，另一脚随势向前摆跳。落地时踏跳脚腿落于后，摆跃腿落于前。落地可成仆步、弓步等步型。
跃步主要用于快速接近随访，施展攻击。
青少年练习时应注意：①跳跃时尽量高、远。②落步要轻、稳。