瑜伽是整体化的练习，我们要先了解人体的骨骼结构，毕竟构成你这个人的主要框架是骨骼。那么需要去学的，就是骨骼的位置、结构，尤其是重要骨骼的位置之间的关系。了解身体的骨骼、关节、肌肉与生活和运动之间的关系，脚踝与足弓的关系，小腿骨与膝盖的关系，大腿骨与膝盖以及骨盆的关系，骨盆与大腿以及脊柱的关系等等。了解这些关系，其实就是去理解不同顺位细节之间的关系，而理解了顺位细节之间的关系，你的习练距离安全、正位就更近了。
脊柱
脊柱 由 四个区域：颈椎（颈部），胸椎（上背部），腰椎（下背部）和骶椎（骶骨和尾骨）组成。脊椎的颈椎和腰椎曲线被描述为脊柱前凸，而胸椎和尾骨的弯曲则为后凸。脊柱，头骨，肋骨和胸骨（胸骨）共同构成了轴向骨骼。
骨盆和骶髂关节
骨盆是 联结 脊柱和下肢之间的盆状骨架。由后方的骶骨、尾骨和左右两髋骨连接而成的完整骨环。骶髂关节体是由骶骨与髂骨的耳状关节面相对而构成。骶髂关节很容易受伤或失衡。
坐骨
坐骨位于骨盆的底部和背面。由坐骨体和坐骨支两部分组成
髋部和腿骨髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节
股骨关节面占头面积的2/3，嵌入髋臼内。臼的月状面围绕髋臼窝，窝内充填脂肪；髋臼唇附着于臼缘增加臼的深度。髋臼横韧带封闭髋臼切迹，神经血管经过韧带下出入关节。
髋臼的形状和位置因人而异，股骨头的角度也不同。在瑜伽中，这很重要，因为它可能是球窝髋关节的结构，使某些姿势看起来容易或不可能，而不是因为灵活性或练习量。
肩关节
肩关节由肩胛骨锁骨和肱骨上臂骨组成。肱骨向下延伸至肘关节，与前臂的两个骨骼相交。与髋部一样，肩关节的结构将在某些瑜伽姿势中发挥作用。
有关体内位置的术语前和后
当某物在前时，它更靠近身体的前部。后部意味着更靠近身体的后部。您可能会听到与骨盆倾斜有关的这些术语。骨盆前倾是指髋部的前骨部分向前和向下移动，从而在下背部形成更明显的弓形。
内侧和外侧
内侧更靠近身体从头到脚延伸的中心线。外侧更靠近身体的侧面。
近端和远端
近端是指更靠近躯干的，而远端则远离躯干的。因此，前臂的远端靠近手腕，而近端则靠近肘部。
解剖平面或运动平面
体内有三个主要的解剖平面。这些是将身体分开的平板或表面。运动可以描述为发生在这些平面之中或与它们平行。
矢状面
该垂直平面向下延伸穿过您的身体中心，从右侧开始将左半部分分开。拜日式中的大多数运动也都在矢状面内进行。
冠状面
该垂直平面将身体的前部和后部分开。在冠状面上进行车轮式或从战士II移动到三角形姿势。

水平面
水平面，如桌面，将身体的上半部分和下半部分分开。扭转发生在横向平面上。
与运动有关的术语假设您都从“标准解剖位置”开始，该位置将手臂放在您的侧面，手掌朝前。
屈伸这是在矢状平面内发生的运动。一般而言，当您使两根骨头彼此相对时，关节处于弯曲状态，当您将它们移开时，这就是伸展。将膝盖抱在胸前会使膝盖和臀部弯曲。在站立前屈中，膝盖处于伸展状态，但臀部仍处于弯曲状态。
当向前移动时称为弯曲，而向后移动则称为伸展。因此，您的脖子和脊椎在猫式中弯曲（将下巴向胸部弯曲，向后弯曲），而在牛式中伸展。以树式举起手臂可以使肩膀完全弯曲。
内收和外展这些运动发生在冠状平面内。内收使手臂或腿向身体，外展使四肢远离中心。
内旋和外旋内旋使大腿的前部朝向中心，如卧英雄式和幻椅式。外旋使大腿的前部彼此分开，如 莲花式或束角式中那样。无论您的髋部旋转的方向如何，请检查运动是否来自髋部而不是膝盖， 以免扭伤膝关节。该术语也适用于肩膀和手臂。例如，在下犬式中，上臂向外旋转，而下臂向内旋转，这样，手可以平放在地上，而不会夹住肩膀。