“哈他(Hatha)”由两个词根组成,“哈(Ha)”意为太阳,也指人身体内的“太阳脉”,“他(tha)”意为月亮,也指人身体内的月亮脉。“哈(Ha)”与“他(tha)”象征相对的能量:热与冷、水与火、雄与雌、阳与阴、正与负等。“哈他(Hatha)”意为“充满力量的”,意味着强有力的身体训练是用来净化身体的。因此,“哈他
瑜伽(Hatha Yoga)”指结合身体内的阳性能量和阴性能量,使身体达到净化与平衡的同时,激发体内潜藏的强大生命能量。
“哈他瑜伽”是通过各种瑜伽技能的习练积极影响、调节、控制体内两种相对的生命能量,建立起身体、思想、情绪和心理等全面的和谐、平衡与统一,从而为冥想做好充分必要的准备,以达到证悟和解脱。也就是说,练习哈他瑜伽,首先可以净化身体,其次可以提升生命能量,是为了达到精神证悟。
被公认为具权威性的“哈他瑜伽”经典书籍的是《哈他之光》和《格雷达本集》。《哈他之光》里描述了哈他瑜伽体系的四个步骤,分别是:体式(Asana)、呼吸控制法(Kumbhaka)、收束法和契合法(Mudra&Bandha)、纳达斯/聆听体内的音震(Nadas)。