瑜伽的练习让我们找到什么是永恒的东西，我们应该把我们的专注奉献给这个永恒的东西，你可以同物质世界共存，你也可以同二元性质的物质共生，但是你可以不受他们的任何影响，你可以非常平静的看着它们，这是瑜伽的真谛。
练习哈他瑜伽的目的就是获得平衡的能力，平衡就意味着消除了二元性的障碍，你可以不受长和短，好与坏，高兴与悲伤等等二元性的影响，这个可能理解起来比较抽象，太过于阳春白雪。
举一个例子，我们为什么练习瑜伽三角式Utthitha Trikonasana，因为它可以获得大腿内侧向外的伸展，为什么练习战士一式Virabhadrasana I，因为它可以获得大腿内侧向后的伸展，十二个经典的瑜伽站立体式可以获得双腿均匀的伸展和力量，即：双腿的内外前后都是平衡的，那么骨盆自然会稳定不歪斜，既不前倾也不后倾，既不左高也不右高。
同样的道理，伸展身体的前侧（前屈体式）也要伸展身体的后侧（后弯体式），目的是身体前后的平衡。其实，瑜伽体式不在于外在的样子如何标准好看，而在于如何去完成平衡的目的，你唯有带着平衡，空间，专注，感官内收，全神贯注的精髓去体验每一个体式，这里我说的是“体验”，而不是做一个体式，也不是练习一个体式，“体验”意味者必须以感受为根本，要感受什么，你必须专注向内，你才有所谓的内在平静稳定不动摇的感受。
从我近20年练习的经验中，深深的知道，这个很难，但是你必须从开始从生搬硬套的三角式开始，在开始阶段，我们不可能要求你有多高，你只需要进入三角式，可能毫无内涵，但是这是瑜伽开始的起点，没有这个起点，瑜伽永远距你于千里之外。
所以，哈他瑜伽，即：＂哈ha＂是阳，＂他tha＂是阴，是阴与阳的平衡，你从这个角度去思考，每一个瑜伽体位法的目的都是为了身体的肌肉，皮肤，骨骼，内脏器官等的平衡，那么这些外在的平衡才能让内在能量流动顺畅，才能稳定。
心意的稳定才会减少二元物质世界对我们的影响，一个东西的好与坏永远是相对的，是每个人从自己的角度对它的看法，这个看法是有局限性的也会变的，我们不要被这个变化的看法所左右所影响，所以培养心意的稳定，这个就是瑜伽的本质。
哈他瑜伽里面有几百个经典的体式，十几个呼吸控制法，五六个收束法，还有很多清洁法，专注练习方法等等，这些练习都是用来培养我们心意稳定的，你必须从这个角度去看待瑜伽体式，呼吸控制法，收束法，清洁法和专注法，那么你的练习就是瑜伽的味道了。
我们练习瑜伽十几年之后，才能真正的明白这些道理。你才能教一些属于瑜伽本质的东西，刚开始你只是单纯的练习体位法并没有什么本质的想法，你认为体式就是瑜伽，虽然不完整。
但是，这是必经之路，体式只是瑜伽的一个层面，你对瑜伽的认识取决于你练到了哪个层面，当你练习到呼吸控制，那么你会认为能量的流动就是瑜伽，当你感官可以向内专注时，你会认为这个就是瑜伽，当你更上一层楼，可以全神贯注时（即冥想），你会认为这个就是瑜伽…你会象剥洋葱皮一样去一层层的剥去它的外皮，直到内心深处，你不能说哪一层是洋葱，哪一层不是洋葱，你只能说哪一层都是洋葱的一部分，哪一层都不能代表洋葱，瑜伽也一样。
在下犬式中，背部和臀部得到伸展，那么呼吸自然会带动能量延着背部臀部向大腿后侧直到脚跟流动，同时脚掌向前的伸展，前脚掌向下的力量继续把背部流动过来的能量继续向大腿前侧，腹部，胸部，颈部前侧流动，那么在此时，我们的感官完全专注于身体层面，心意专注于能量层面。

虽然下犬式是有形的看的到的，但是能量是无形的看不到的，是物质世界中任何词语无法表达的，你必须要借助有形的去感受感悟无形的东西。至于瑜伽体式法只是瑜伽八支分法的一个层面，是瑜伽的初级阶段而已。
但是很多人只是满足于体位法而不前行，满足于体位法的体位法本身并非瑜伽意义上的体位法，因为身体是有限的短暂的，体位法也会随衰老而衰老直到消失，如果你的全部精力和兴趣都在体式永不衰老，那么你练习的就不是瑜伽，你只是留恋于体式本身，留恋并且执着一个短暂的，不持久的物质的东西的时候，这会带来痛苦。
你必须去专注于永恒的东西，什么是永恒的，瑜伽经典说的好，我们的灵魂，超越于个体灵魂之上的超灵，这才是永恒的，我们的心意需放在永恒的超灵的上面，那么你可以同任何短暂的，不持久的，物质世界共生共存共灭亡。