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工业机器人从结构上的分类
工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种:
1.直角坐标机器人:按照直角坐标系进行三轴运动设计,直角坐标机器人比较简单,但是机械结构比较占地比较大,运动不灵活。这种机械结构*为常见,属于早期的机器人机械结构。
2.多关节型机器人:具有多个自由度关节型机器人是*仿真人类的关节运动的设计,运动灵活,工作空间比较大,也是目前应用*多,极具前景的机器人,但是多关节机器人运动复杂,精度不够高,也是非常受限于一些高精度要求场合。
3.并联臂型机器人:三角洲并联臂机器人独有的三臂结构,轻量,速度快,精度也比较高。
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