瑜伽练习可以锻炼人的平衡能力，让人处于两个极端的中心。这不单纯是一个哲学的概念，而是一个真实存在的大脑和身体的控制能力，这种能力在你的瑜伽垫上的每次练习、每个体式的练习中都得到加强。当然，最好的练习平衡能力的体式，就是站立单脚平衡体式。 站立单脚平衡体式虽然有很多种，各有特点；但是练习开始的时候最好的一个体式就是树式。在所有平衡体式中，身体和地面接触的部分形成了体式的根基。 根基非常重要，如果你个建筑的根基歪了，或者不稳定，你可以想象会有怎样一种后果。
根 - 足部的平衡
理想的情况下，身体的重量应该平均地分配在脚的内边缘和外边缘之间，脚球和脚跟之间。 当你站立的时候，需要保持对脚的四个“角”的意识：觉知大脚球，小脚趾下脚球，脚跟内侧，脚跟外侧。 假如脚的内侧感觉重，多半就是足内弓有些塌陷。 这个解剖学叫做内转； 假如脚外侧感觉比较重，足弓可能就比较上抬- 这当然是好的，但是你注意一下大脚球是不是离地抬起来了？如果是这样你的脚踝外侧就会有点挤压，这个在解剖学中叫做外转。
在站立平衡体式的时候要想有一个有力平衡的根基，支持脚的足弓要即是抬起来的，但是同时又要感觉很轻没有压力； 这时候足跟内侧和大脚脚球是扎根在地板上的。
在这里你可以排除不稳定的因素来专注地感觉脚的根基。 开始注意你的脚趾 - 脚趾是非常重要的平衡装置。 确保脚趾在地板上分开，让根基比较宽。 注意一下假如你的身体重心如果向前，脚趾就有抓地的趋势；如果你身体重心向后，脚趾就有离开地板抬起来的趋势，脚趾的状态很大程度上就是胫骨前肌发挥作用的指征。在上抬足弓的时候保持脚趾的放松，同时把大脚趾下面的脚球向下压来对抗上抬足弓过程中重量向脚外侧转移的趋势。
树式是一个很好地练习平衡体式的起步点，也是开始练习足底觉知的很好的体式。 在前面山式中找到足弓，足跟，脚趾的感觉之后，抬左腿尽量放在右大腿内侧高一点的位置， 脚趾指向下方地板，找到体式的稳定。首先是让树扎根，从一个上抬的足弓找到向上的能量，穿过大腿内侧，到胯，再通过脊柱，一直到达头顶。 就像树的根，滋养着整棵树从树干一直到树梢。 胯 - 稳定的关键
当你确立了足部平衡的觉知和控制之后，接下来我们把重点放在平衡的一个重要的因素：胯的稳定性上。 胯，就好像是树的树干和树枝分叉的地方，把躯体的重量传递到腿上；并且构成脊柱的根基。假如胯向侧面歪，或者向前后倾倒，或者拧巴了，树向上伸展或者是脊柱的顺位就会受到干扰，这个时候的单脚站立平衡体式比如树式、手抓大脚趾式就肯定是摇摇晃晃歪歪扭扭哆哆嗦嗦.. 支持髋部的肌肉如果是比较弱的话，就会导致髋部顺位的难度，这样也就会影响单腿的平衡。 很多肌肉都会在单腿站立的时候参与稳定身体的重量， 但是其中最重要的是叫做髋部外展肌肉一组肌肉。这组肌肉包括臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌 ；这些肌肉都是在髋的外侧，如果你在单腿站立的时候，你自己用手指摸一下髋部靠近大腿外侧的地方就可以感觉到髋外展肌肉群的收紧。

髋外展肌群在单腿站立的时候有着拉住胯，让胯保持水平的作用。 因为我们走步每一步都要单腿支撑，这样在我们走的每一步支撑腿的这些肌肉都要启动，当迈出的腿落地，马上就会换到这侧的外展肌启动。 但是如果这些肌肉比较弱缺乏力量的时候，在单腿平衡的体式比如说是树式的时候，如果右脚支撑，左腿抬起来放在右腿大腿内侧，左胯就会向右侧歪；这也会带动上身向左侧倾斜，身体就会失去平衡歪歪扭扭。这个时候感觉用右大腿的内侧和左脚脚心对抗，帮助激活相关肌肉，这样胯就会稳定而且顺位在支撑腿上面；这样整个树式才能向上延展。当你用支撑腿和左脚相互用力对推的时候，就会带动外展肌群的激活；当我们继续保持这个体式的时候，髋外展肌群就会和髋内收肌协同一块收紧来维持体式的稳定。
很显然，在站立平衡中需要很多肌肉的参与和肌肉相互之间的协调。 但是和肌肉训练同时，还有一个大脑专注力的训练-练习大脑保持冷静和专注，处于体式中的此时此刻。经过一段时间的练习， 平衡体式可以帮助大脑平静专注，让我们更好地学习和工作，也能够让我们更加稳定地为人处事， 而这才是练习最大的收获。