人类的生命是物质身体和内在心灵的结合体，物质身体是现实存在的是有限的，而内在心灵则是无形无限的，二者都需要发挥各自的作用，而瑜伽强调的是向内增强我们心灵的稳定的力量，内在心灵的本质就是平静寂静永恒，没有出生就已经出生，没有死亡，而物质身体是有生死的，所以是有限的。
但是有时候，我们常常不让内在心灵的平静作用发挥出来，这个阻碍就是瑜伽经称之为的“障碍”，也是人类的弱点，有时候这种“障碍”会表现为内心深处的各种欲望和各种情绪。
《瑜伽经》中提到，瑜伽练习是用来消除各种障碍的，这个障碍可以是身体层面的疼痛和疾病，更多的是指抑制心灵作用发挥出来的，藏在内心深处的“欲望和情绪”，”欲望和情绪”就是一种不平衡的状态，那么我们就必须培养我们内在心灵意识的稳定性和控制力，让心灵意识的向内专注的力量同向外的欲望情绪相平衡相适应。
瑜伽体式看似是外在的身体肌肉关节骨骼的练习，但是其本质是通过外在身体的练习而把我们向外的感官和感受拉回向向内去观察，感受，感知，感悟那只觉知和觉悟，这个过程自然起到了消除障碍的作用。身体的疼痛和疾病可以缓解，内在意识的不稳定而产生的各种情绪和欲望被控制。
当我们练习20多年瑜伽体式之后，你会发现瑜伽练习的目的确实不在体式本身，而是在于瑜伽，体式，呼吸和冥想是否消除了身体层面的障碍，是否消除了内在层面的“障碍”。如果没有达到，则非瑜伽练习，如果只是在身体层面，则也不是瑜伽练习。
至于市场上的瑜伽理疗，其实只是瑜伽的一个微小的过程，但是由于市场的过度宣传，把瑜伽重要的作用和目的给屏蔽了，也可能他们根本对瑜伽本身就是无知，错误的定位在了“理疗颈椎病，腰椎间盘突出，膝关节炎，减肥瘦身，灵活性等等”的上面了，造成瑜伽给普通人的印象就是“瘦身，拉伸，灵活”，再就是改善“腰酸腿痛”的各种问题，这些并非瑜伽的目的和重要作用。
任何一个瑜伽老师都有必要把瑜伽真实的目的融入瑜伽练习之中，不管你教授的是哈他瑜伽中的任何风格，如：传统风格，艾扬格风格，阿师风格，等等，没有落实在消除“障碍”的瑜伽练习，就不应该称之为瑜伽练习。
如果按照市面上非常流行的健身行业的说法“不懂解剖学的老师，就是在耍流氓”的话，可以同样认为“如果瑜伽练习没有消除身体内在层面的障碍，即使你懂得运动解剖学再多，你也是在耍XX”，这个语言比较糙非常低俗，只有那些头脑简单四肢发达的人才可以说出口，我不建议大家流传。
瑜伽的命脉应该掌握在是否可以“消除内在障碍”的上面，很遗憾，做到的人很少，我也在不断的努力，但是有时候不是你努力就可以做到的，所以还是需要时间的积累和练习的沉淀。但是在我们这个需要短时间就出效益的年代，很难让普通大众接受，这也是现代瑜伽的悲哀。

所以，瑜伽市场为了迎合学员的快速见效的意愿，推出了很多三天的瑜伽手法课程，二天的私教课程，五天的塑身课程，这些短暂的课程似乎短时间可以满足学员的个人对于身体的要求，但是不利于瑜伽市场的发展，瑜伽市场本应该引领学员去学习瑜伽，这个引领的作用没有起到。大家对于瑜伽认识的偏失，会更过度的让自己的欲望不断向外加强，而内在心灵毫无控制它的力量，最终导致向外的欲望远远大于内在心灵的稳定性，心的痛苦是不可能避免的。