把各种辅具运用到瑜伽体式练习中，是艾扬格对瑜伽的贡献之一，现在辅具的应用也不仅限于艾扬格瑜伽，其他很多流派的瑜伽练习也会应用到辅具。
艾扬格曾经说过：我曾一门心思地尝试以各种方式提高并完善我自己的练习，我曾用路上捡来的石头和砖作为支撑和负重，在体式的掌握中取得进展……辅具帮助我们轻松的完成体式，使用辅具，当大脑处于被动状态时，人们可以更快的理解和学会体式，体会身心的敏感，辅具是自我学习的向导，它们的帮助是准确的、无误的。
有老师曾经总结过辅具的主要作用：
辅具可以帮助人们完成很难独立完成的体式， 在练习中达到并保持准确的正位 在具有挑战性的体式中保持更长的时间，更放松， 从更深的层面上学习、探索体式， 即使生病、受伤或者有慢性病症状，依然可以继续练习并改善自身状况。我认识一位曾经特别喜欢练习高阶体式的大姐，买了一堆辅具，她是这么说的：辅具能起到很大的作用，以前我很不屑用的。
在网上看到一组在基础体式中利用伸展带和瑜伽砖的练习方法分享给大家。
1、骆驼式
大腿中间夹瑜伽砖，伸展带套在脚趾和胸腔上。
大腿夹瑜伽砖可以帮助启动腿内侧的肌肉。同时在前几天的开髋中也提到过，在后弯体式中，大腿臀外侧要向前抱，这里的瑜伽砖也可以帮助你找到这种感觉。
伸展带：脚下面可以帮助脚掌找到向下踩的力，然后上面放在胸腔上，之前在沉肩里面也说到过这个问题，让胸腔去顶伸展带，帮助找到前侧胸腔上提，后侧沉肩收肩胛的感觉。
2、站立手抓大脚趾
伸展带套在上方大腿根部和踩在下方脚掌前侧大小脚趾的位置。
创造一种拮抗的力，可以帮助上方大腿前侧向后推，把上方髋沉下来；下面踩在脚掌上可以让根基更扎实，同时也可以激活支撑腿。
3、船式
这也是一种常见的辅助方法。
创造一组对抗的力：脚掌踩伸展带可以帮助双腿发力；伸展带套在背部的位置，可以帮助启动背部的力量，让脊柱立直。同时帮助胸腔打开，肩胛内收。
4、侧角伸展式
伸展带套在弯曲腿大腿根部和伸直腿的脚掌下方：大腿根部的伸展带可以让侧弯从髋关节开始，而不是从骨盆或者腹部开始，有利于脊柱的伸展；踩在脚下面，可以让脚外侧发力，根基稳定，激活伸直腿。

左脚下面的瑜伽砖：垫高左脚其实是降低了这个体式的难度，让大腿更容易平行地面，让左髋和右髋同高。
手下面的瑜伽砖是常用的方法：作为支撑，下面手的支撑其实也有助于胸腔打开和脊柱延展。
5、加强侧伸展
伸展带的作用：前侧大腿向后推，前侧骨盆向后送让骨盆正，启动前腿肌肉；踩在前脚掌可以激活后腿肌肉和加强后脚根基。
双手中间的瑜伽砖：很酸爽的辅助方法，可以帮助启动手臂和背部力量。注意不是用手指抓住瑜伽砖，而是用手掌夹住瑜伽砖。
6、下犬式
这个图在前几天说下犬练习中要把身体重量从前侧上肢移到双腿上，让双腿更多的发力中也引用过。
双腿中的瑜伽砖可以激活双腿，让双腿更多的发力，双手的瑜伽砖延长双手臂，让背部更好地延展，同时把前侧抬高让重量向后走。
7、幻椅
双腿夹瑜伽砖是适合任何双脚并拢的体式。
双手的砖可以启动手臂力量，帮助启动背部肌肉，帮助背部立直
8、战二
首先在大腿内侧和椅子中间加一块瑜伽砖，可以让大腿内侧更多的延展，让膝盖向后打开，
其次跨在椅子上非常适合身体虚弱或者经期的女性练习。虽然坐在椅子上，但是脚底的根基以及腿部力量一点都没有少，只是腹部和骨盆区域得到了放松。