其实现代的瑜伽练习者经常会提到瑜伽有八支，体位法是八支中的一支（第三支），但是现代瑜伽的传承Guru们都说可以先从体位法asana开始练习，然后第1支 yama和第2支niyama必然会自动跟进。
于是大家就可以踏踏实实地练习各种前屈后弯侧弯倒立和各种高难体式了........但是可能大家不知道，或者有意忽略这样一个事实：瑜伽的八支第三支体位法asana，其实从瑜伽的古典传统来看，和我们现在练习的各种凹姿势是不一样的， asana梵文的词义本身就是“坐”- 而瑜伽第三支asana不是指练个序列或者练阿汤，艾扬格，寰宇，火箭...就是指练个的能力; 坐好，坐直，坐很长时间不用抓耳挠腮不用乱动不用频繁调整身体..... 如果还有什么其他瑜伽体位的话，也是为了给体姿服务的；从某种意义上来讲，瑜伽的第三支就是的能力，asana的本意如此，至少在《瑜伽经》总结的瑜伽传统中是这个样子的，我们现在在瑜伽垫上的各种我们叫做瑜伽体位法asana的东西，其实不是asana -而只是开启真正asana能力的各种准备性体姿而已。
这样讲，如果我们在瑜伽垫子上做了那么多“瑜伽”，但是唯独没有练习；貌似我们就像买了食材，秀了厨艺...然后却把所有的美味佳肴都丢垃圾桶了，糟蹋呀....
我这么一说，听上去就像一个练习瑜伽的，如果只是折腾各种体位法，流，序列，而不像凹姿势那样投入和自律地练习的话，这个练习就像是一个冒牌瑜伽人，没错，我说的其实就是这个意思。
关于冥想打坐和体位法应该达到的境界，帕坦伽利在《瑜伽经》中说的既简单又明确:
Sthira Sukham Asanam
既稳定又舒适
但是即使是做瑜伽体位法练习好多年的人也未必能够长时间的既稳定又舒适地坐着，对于我们大部分人来说，，坐好很长时间，不是稳定又舒适 - 而是挣扎又痛苦。瑜伽体位法的练习可以为身体的能力带来很大的帮助， 假如你是一个严肃的冥想练习者希望打坐很长时间，你可以用这篇文章下面的一些基本的体式来为你的体验带来很大的不同 。

关于的体位
在早期的瑜伽经典著作中没有提供任何帮助练习者在长时间打坐的时候避免痛苦和保持身体顺位的建议...大概当时这个问题不大是个问题，可能那时候的人坐下，盘腿莲花都不是像今天这样费劲。当时没有椅子或者很少坐椅子，人们的股沟处肌肉和大腿后侧肌肉貌似不会比今天的人类这么硬。《薄伽梵歌》成书应该是公元前500多年，书里记录了人们经常坐的很直；后来帕坦伽利在《瑜伽经》中只是非常简单和直接的告诉我们Sthira Sukham Asanam.... 因为根据帕坦伽利，瑜伽体位法的体式就是打坐坐好，这样可以让一切的一切都安静下来 - 只有打坐才能真正地达到瑜伽的状态：身体，心灵大脑都**安静。打坐好， Sthira Sukham Asanam， 稳定和舒服，身体才会完全平静下来，而不受到任何干扰的感官才能转向探寻和感知内在，找到心灵的安静。真正的Sthira Sukham Asanam状态就像是人身体的局限被消融了，一个打坐的人感觉到她扩展到了身体周边的空间，和周边的空间完全融入了一起。
又过了几个世纪，在帕坦伽利之后， 哈他瑜伽的经典开始有了一些对打坐姿势更加具体的描述。这些典籍中开始把Asana (体位法）这个概念拓展开来，包括进来一些锻炼和打开身体的姿势。12世纪时候的Goraksha Paddhati典籍中就记录了84个体位， 14世纪中的Hatha Yoga Pradipika 记录了16个体位，但这些也大多都是和打坐有关，大部分是莲花双盘Padmasana 和变体或者至善坐Siddhasana；后来17世纪的Gheranda Samhita记录了32个体位姿势。再到后来的Yoga-Shastra提到一共有84万个瑜伽体位，但是却说这么多体位里面只有莲花坐Padmasana和灵性觉悟相关 - 真相帝现身，原来做84万个体式的目的只是为了后坐好莲花坐。

完美的打坐
当然莲花双盘是理想的打坐冥想体姿。艾扬格上师说，莲花双盘Padmasana是**一个身体的四个区域完全平衡的体位：脚，腿和跨；躯干；手臂和手；脖子，喉咙和头。当身体处于完美的平衡的时候，大脑就可以安住在脊柱上方的正的位置，呼吸也变得极其容易。就如同如果双腿在莲花盘好之后，上半身不费任何力气就会向上高飞，横膈膜也可以完整地扩展。
可是席地而坐盘上莲花，不意味着你要强迫你自己，不意味着在身体条件不具备的情况先强行双盘。很多人，即使是那些练习了瑜伽体位法很多年的有经验的练习者也不一定能很舒服地盘上莲花并保持很长时间。但是还有很多其他的坐姿也可以用来冥想。假如不能够双盘莲花，也可以先尝试半莲花Ardha Padmasana (Half Lotus Pose)， 或者至善坐Siddhasana。
下图是艾扬格的至善坐
瑜伽古籍中提到至善坐是一个冥想的基础体式， Hatha Yoga Pradipika 甚至提到持续练习至善坐打坐12年可以达到三摩地的状态。对于大多数人来说， 至善坐Siddhasana 和莲花坐Padmasana相比对脚腕，膝盖和胯的压力都小。另外还有英雄坐Virasana也是一个合适的冥想体位。
这几个体式对于冥想的打坐都非常合适，因为首先冥想打坐要求在体位上保持相当长的时间，保持安静，不要来回动或调整身体。体位应该有一个安全和稳定的根基。打坐者应该可以体会到一种在努力和放松，追求和臣服，根基和上升之间的平衡。从能量的角度来看，打坐者应该和大地密切地相连，但是同时用应该像羽毛一样地轻盈。而且一个好的打坐坐姿还应该能够让人警觉和清醒而不是昏昏欲睡。
打坐对于现代人的挑战
但是对于现代人来讲，打坐是一件非常痛苦的事情。在保持一个打坐的姿势的时候我们会体验很多身体上的痛苦和不稳定，比如膝盖疼痛，髋部和骶骨的疼痛和不稳定，以及背部肌肉的疲劳。这都是因为我们习惯的现代生活的舒适，和现代生活的方便如椅子和沙发等造成的各种肌肉的不平衡。

我们现代的人开始打坐练习，首先就是髋部缺乏准备，要想舒服地打坐， 髋部作为底座很关键。首先，我们需要一定的髋外旋能力来让膝盖能够更向下靠近地板。假如这个髋外旋转能力不是很好的话，你的身体就会把压力转移到下面的一个关节，那就是悲剧的膝关节了。膝关节的稳定性比髋关节差很多，而且主要是负责折叠和张开，髋关节外旋不足就会让膝盖扭转从而造成膝盖的疼痛。而且膝关节的紧张不仅会对膝盖不好，还会对骨盆也产生不好的影响，比如让骨盆位置后倾，或者换句话说让背弓起来。这样所有的打坐需要的顺位就都没有了，脊一弓，胸塌了，头耷拉了，横膈膜被压缩了，呼吸浅了，所以胯的问题影响了整个打坐时身体的顺位。
但是单单是髋部外旋能力不足还不是**的髋部的，比如有练舞蹈的发现盘莲花的也很难，尽管她们大腿外旋是无敌的；但是仍然不能盘舒适稳定的莲花；有一个重要的胯部是大腿股骨的头在髋关节彼此靠的比较紧，盆底肌没有空间。而且髋部和臀部的肌肉比较紧，这些状况同样也会舒适稳定的坐姿。
还有一个问题就是我们平常脊柱附近的肌肉因为缺乏锻炼都非常弱，这也会对打坐的姿势的顺位有很不好的影响。还有就是大腿后侧腘绳肌和臀肌比较弱或者比较紧也是影响打坐的比较大的问题。
针对这个问题，下面建议了一组练习。在打坐之前做一下这个小序列练习，可以帮助更加舒适稳定地打坐；平常多多练习，可以让莲花早日开放或者是可以帮助莲花双盘能够舒适稳定地盘相对比较久的时间。