瑜伽（英文：Yoga），无论是汉文发音还是英文发音，其实都是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。是指通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系，从而达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。
瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养心方法。
瑜伽起源于印度，后流行于欧美，再传入，在这一过程中，瑜伽经历了从的独立、与人体更高程度结合（呼吸、清洁、收束等）的发展、与现代医学的融合升级等等。所单从不同的角度来看瑜伽的话，都不一样！以下就从几个角度来分析、解析瑜伽：
历史角度：
瑜保罗是一门生活的科学。瑜伽对人体的各个方面都起到作用，如生理、心理、情绪、心灵和精神。
瑜伽科学开始研究人格的外层方面——身体，这是一个对大多数人来说实用又熟悉的起合口呼。当这个层次上经历了不平衡时，器官、肌肉和神经就不再协调运作。相反地，它在行为上是相互对立的。例如，内分泌系统紊乱，神经系统功能下降，容易引发疾病。瑜伽的目的是使身体的各个功能达到完美协调并为身体带来好处。
个人角度：
从身体上看，瑜伽进入到了精神和情感层面。由于日常生活中的压力和交互行为，许多人患有恐惧症和精神症。瑜伽不能为日常生活提供良药，但它确实提供了一种行之有效的方法来应对。
瑞诗凯诗的斯瓦米·悉瓦南达·萨拉斯瓦蒂把瑜伽解释为“思想、情感、行动或行为的统一协调，或头脑、心灵和手的结合”。通过瑜伽的习练，可意识到情感、心理和身体层面之间的相互联系，以及其中任何一个层面的干扰如何影响到其他层面。渐渐地，这种觉知导致现微妙的存在领域被理解。
疗效角度：
瑜伽虽是一种为精神觉醒做准备的方法，但它也是一门非常重要的健康科学。古往今来，它一直被修行者和哲人用于缓解和消除各种疾病与缺陷。使这种治疗方法如此行之有效的原因是它的作工原理在于和谐统一，而非多样性。

在身体中，各个器官和系统都有自己的功能，但它们之间应该完全协调，如果身体的任一器官或系统不能相互协调，则意味着所有的器官和系统是不平衡的。因此，在任何疾病中，无论身心，每个系统都处于不协调状态。
身心理疗是哈他瑜伽重要的成就之一。迄今为止，哈他瑜伽已经成功地治疗了现代科学没有治疗的疾病，如哮喘、糖尿病和血压症。此外，哈他瑜伽对癫痫、风湿病和其他慢性及体质疾病有显著的治离疗效果。事实上，大多数性和体质性疾病都可以通过哈他瑜伽来逆转。
现代角度：
近几十年来，现代瑜伽经历了许多变化，这些变化主要是融合了其他形式的身体运动来增加体式的相似性，改变体式和顺序，较不注重瑜伽中除体式外的其他练习，此类练习忽略了一些哈他瑜伽基本的原理，我们应当辩证的去看待。
虽然在体育文化中看到哈他瑜伽以其他形式表现，可以看作是对瑜伽传统的尊崇，但作为一位认真负责的瑜伽老师，需要不断练习自我意识，对现代瑜伽持有辩证态度，这对瑜伽来说至关重要。
在现代社会中，瑜伽可能比以往更被需要，并成为现代生活所接纳的一部分。通过对瑜伽的传统和方法的保持，会有更多人获得它给个人和大众带来的快乐与益处。